智能巡检一周汇总丨5G 无人机让电力巡检无人化

无人机巡检

10月24日11时41分，一架无人机在按照既定航线顺利完成330千伏志崆I线238号杆塔航迹验证任务后成功着陆。这标志着国网庆阳供电公司330千伏线路航迹规划全部完成，实现330千伏输电线路无人机自主巡检全覆盖，超额完成甘肃省电力公司2022年度330千伏线路无人机航迹规划覆盖率50%既定目标。

据悉，由国网庆阳供电公司输电运检中心负责运维的330千伏输电线路总长999.661千米、杆塔基数2214基，适航区为908.784千米，杆塔基数2005基。因330千伏线路电压等级高，同时易受外力破坏点位多。为解决人工巡检效率低、劳动强度大、视觉盲区多等问题，近年来，该公司积极探索，在日常运维工作中规模化应用无人机，开展输电线路智慧巡检，显著提高输电线路数字化运检水平。无人机自主巡检实现了自主起飞、自主巡视、自主拍摄，对输电杆塔进行全方位、近距离、高清晰拍照，特别是针对运维巡检人员难以抵近的线路，有着巨大优势。

 “在复杂环境和风险区域，以往要靠经验进行现场稳定飞行并完成定位拍摄，现在由无人机按照规划点位自主完成巡检，应用了自动巡检模式后，巡检时间缩短至之前四分之一，降低了作业门槛，减轻了作业强度。”无人机班班长刘进旬说道，“在航迹规划过程中航线可靠性率达99.9%，能够做到精准飞行，人工巡检10基杆塔需耗时3个半小时，而无人机仅需50分钟。”

自规模化应用无人机以来，该公司已对域内所辖铁塔全方位开展精细化巡检，保障了线路安全稳定运行。

在探索无人机自主巡视输电设备的同时，国网庆阳供电公司积极推动电网数字化转型，提高设备运维效率和运维质量，实现全域输电设备无人机自主巡视全覆盖，全面进入智能运维新阶段。

下一步，该公司将持续探索自主巡检与大数据分析、云计算、人工智能等技术的深度融合，完善输电线路缺陷识别系统。以无人机自主巡检为抓手，结合各类感知装置采集信息，通道可视化监控，对设备状态实时监测，创建庆阳电网智慧化输电线路，打造数字化先进班组，不断增强专业优势，全力保障庆阳电网安全稳定运行。

（来源：国网庆阳供电公司 作者：刘进旬、周玉龙）

    “现场周围环境检查完毕，无人机检查完毕，具备起飞条件，可以开展无人机巡检工作……”11月2日，国网陇南供电公司输电运检中心员工正在对110千伏成东线开展无人机巡检作业。近期随着寒潮来袭，为有效应对降温影响，国网陇南供电公司做足防寒准备，采用“多旋翼无人机精细自主巡检+可视化在线监测轮巡”的多维互补运检模式，将传统人工巡检方式提升为智能立体巡检，高效开展线路“体检”，进一步提升输电线路运维可视化、智能化、数字化管控水平，保障迎峰度冬期间电力可靠供应。

降温以来电力负荷增长明显，陇南供电公司时刻关注电网运行状况，依据负荷特性研判线路是否存在重载情况，及时梳理高负荷线路，制定保供电巡线计划。充分利用“数智化”设备加强线路巡视，使用无人机针对输电线路故障易发区段的杆塔基础、接地装置、绝缘子、导地线、附属设施及沿线交跨等缺陷情况进行排查并对金具连接点和复合型绝缘子开展红外测温，检测设备运状态，确保缺陷隐患能够及时发现、及时诊断、及时处理。截止目前，该公司输电运检中心共完成330千伏天晒线等6条线路763基杆塔无人机巡视及测温工作。

据了解，该公司依托输电全景智慧管控平台建设，将无人机自主巡检、移动终端通道可视化统一接入。共计安装了304套可视化监控装置，75套在线监测装置，值班人员每日轮巡1千余张照片，它们就像是24小时驻守线路通道的“哨兵”，能够在发生事故前及时预警，在事故发生时可及时监拍，留存影像并提供地理坐标，辅助运维检修人员快速处理安全隐患。提高了保障期间重要线路、重要区段、重要隐患的监测覆盖深度及快速处置效率。

“随着冬季的来临，气温急剧变化，电力负荷量随之骤增，这对高压线路运维保障工作提出了更高要求。”陇南供电公司输电运检中心无人机作业班班长周虹辰说道，“通过输电全景监控，我们能实现线路全区段、全杆塔不间断的立体化巡视，及时发现安全隐患，确保线路稳定运行。”

接下来，国网陇南供电公司将继续使用“立体巡检+集中监控”运检模式全力备战迎峰度冬，做好巡视、消缺闭环工作，预防低温雨雪冰冻天气造成线路故障，密切关注设备运行，护航陇南电网大动脉。

（来源： 国网陇南供电公司 作者：刘刚、高鹏）

“向右35度，拉近，再拉近，着重看一下铁塔上的绝缘子、金具有没有缺陷。”近日，国网榆林供电公司输电运维人员在110千伏榆马线3-14号铁塔段线路进行无人机精细化巡检，及时消除各类隐患，为电网安全稳定运行保驾护航。

近年来，随着陕西省榆林电网不断完善，榆林的输电线路数量快速增长，设备运维要求随之提高。为缓解输电线路主网规模迅速增长与运检人员缺乏的矛盾，国网榆林供电公司加快推进无人机智能运检体系建设，强化输电通道可视化建设，全力打造输电线路“立体巡检+集中监控”精益运检新模式。

输电运维人员对线路进行巡视

相比于人工巡检，无人机巡检具有不受地形限制、范围大、机动灵活、便于辨识隐蔽缺陷等优点，能在一些人工巡检无法看清的高山、深沟等区段精细掌握线路运行状态。为提升输电线路巡检效率，该公司大力发展无人机巡检业务，组建无人机巡检团队，积极推动传统运维模式向人机协同运维模式转变。目前，该公司有无人机飞手61名，无人机38架，针对山区运行环境恶劣、设备老旧的输电线路，建立了周期性飞巡计划，及时发现隐患缺陷。

国网榆林供电公司输电全景监控中心的监控大屏上，不断滚动更新着榆林地区高压输电通道的实时监拍图像。“监控设备就是输电运检人员的‘千里眼’，监控人员通过输电全景智慧管控平台对杆塔本体及通道进行远程巡视，及时掌握施工隐患区段、线下大棚、线路通道情况，一旦发现任何异常情况，将第一时间联系运维人员赶赴现场核实处置，确保在最短时间内对隐患点做到有效管控直至消除。”输电运检中心主任张翔介绍，目前公司已安装336台通道可视化监控装置，每日实时采集现场照片1万余张，确保电网安全可靠运行。

（来源：新华财经 记者：刘芳芳）

上月中旬，国网莆田供电公司输电运检中心组织国网福建电力“双满意”共产党员服务队，应用无人机对仙游县供电公司所辖的线路110千伏宅枫Ⅱ路1至18号杆塔进行市县联合巡检，确保输电线路安全稳定运行。经过2小时的奋战，顺利完成市县联合巡检任务。

“通过无人机三维建模技术可以更容易地对线树距离进行判断。”在作业现场，党员服务队队员刘志鹏向县供电公司输电班成员讲授了使用无人机三维建模的方法。因为部分线路位于山区，作业人员需要在操作过程中随时根据实际情况调整飞机状态。

　　该公司输电运检中心管理人员范定志介绍，为协助做好线路维护工作，该公司把支部建在巡检现场，结合党员“一带二”活动，党员带头做好现场“传帮带”，助力青年员工提高无人机巡检技能。

　　仙游县供电公司青年员工江武说，灵活采用无人机进行精益化巡检和三维建模技术，在高效率地完成巡检任务的同时，也为线路稳定性打下坚实基础，全力以赴保障市民用电安全与用电质量。

（来源：莆田网 湄洲日报 记者：吴双双）

10月23日，武汉汉口江滩，一架白色的无人机在高空穿梭，机头对准滨江区内的国家电网线路来回进行扫描、拍摄。与此同时，距离巡检现场数公里外的国网武汉供电公司的巨型屏幕上，无人机的超高清画面即时显示。

无人机巡检超高清画面实时显示在监控大屏上

近日，随着中国电信与湖北电力共同搭建的融合电力5G短切片专网顺利搭建完成，我省电力巡检开始实现5G无人机化。

　　“大到各类金具、绝缘子等关键部位，小到电线杆的螺丝，巡检视频都会通过中国电信5G定制专网进行AI智能识别，如果出现松动、脱落、锈蚀和温度异常，会马上报警并精准显示故障位置。”国网武汉供电公司工作人员介绍说，“中国电信5G定制网的低延迟、大流量、大带宽特性，能够保证无人机飞行安全、巡检视频实时传递，特别是AI智能识别能够随时发觉隐患。与以往相比，检测的速度提高数倍。此外，5G定制网的安全性能非常出色，短切片技术能够有效提高数据传输通道的安全性，防止不法分子窃取数据。”

工作人员正在远程监控

据了解，智慧巡检，仅仅是电力5G定制专网的最基本的功能之一。在武汉滨江配电示范区内，无人机巡检、智能安全帽、变电轨道机器人、差动保护、光伏发电、智慧营业厅、北斗杆塔监测等多个应用场景琳琅满目。现场电力技术人员表示，中国电信与湖北电力共同搭建的融合电力5G短切片专网，兼顾了电网数据安全、电网智能、专享频率、电网企业和电信企业共同的经济效能效益。未来，基于5G专网的智能电网将在家庭、商业建筑、工厂和园区等各个场景充分支持分布式新能源、分布式储能、电动汽车、大功率电动智能机器等各种新型电器，满足个性化、多样化、市场化的能源供应服务。这不仅能够大幅降低用户平均停电时间、有效提升供电可靠性和管理效率，还可以极大丰富和扩展电网应用场景，助力电网公司向数字化综合能源服务商转型。

（来源：极目新闻 作者：兰莎、王云鹤）

机器人智能巡检

10月30日，在国网沭阳县供电公司110千伏南湖变电站，一台智能巡检机器人正在站内来回穿梭巡视，记录着室外一次设备状态、温度、油位等各项关键数据，确保设备在任何状态下都能安全健康运行。

　　“从班组驻地就能直接向智能巡检机器人下达巡视指令，还能实时监控巡检和红外测温画面，替代我们进行例行巡视，特别是在极端恶劣天气下，真是太高效了。”110千伏沭城变值班员支昊说。

　　该公司共在辖区内五座变电站搭建智能机器人。其中，柴米变、徐庄变、钱集变、高墟变配备SIR-CA20型智能操作+巡检机器人，南湖变配备室内、室外两台智能巡检机器人。机器人巡视时，利用高清摄像头与热成像机能够精确采集设备油位、SF6压力等信息，测量断路器、刀闸等设备温度，通过超声波传感器模块实时检测局部放电信号，与历史数据分析对比，发现缺陷并报警。另外，具备倒闸操作功能的智能机器人，采用高精度视觉定位、智能力反馈与力控技术，只需在后台下达操作指令，机器人就会自动识别设备信息，逻辑判断，进行各种分合闸操作以及压板的投退。

　　据悉，该公司辖区35公里内共设有30座变电站，而运维值班员只有12名，这相当于一个人就有2座变电站。在平常工作不忙时，能够顺利开展2周一次的例行巡视，但在春秋检时，工作任务繁重，兼顾巡视任务就显得压力很大。如今，运维班组的6台智能机器人顺利投入运行，运维人员在驻地就可以远程指挥机器人下达指令，实现’足不出户’巡视加操作双替代，更能实现五座变电站一周一次的例行巡视任务，有效的提升班组巡视工作质量与效率。

　　作为推进全业务核心班组建设的支撑项目之一，智能机器人的应用不仅帮助沭阳县运维班组人员快速高效的掌握变电站设备动态，也有效缓解因人员水平差异，造成的巡视质量参差不齐。与传统巡视操作相比，智能机器人有效的降低时间与人力成本，化解日益凸出的“人站比”不足的矛盾，做到提质增效。

（来源：中国电力网 作者：仲莹莹 ）

11月1日，在上海电压等级最高的变电站——1000千伏特高压练塘变电站，变压器智能取油样机器人实现试点应用。

变压器智能取油样机器人通过多传感器融合激光雷达SLAM（同时定位与建图）导航系统，可自主抵达特高压主变压器取油作业点，识别定位取油口、阀门后，再操控六轴机械手臂完成放容器、抓取连接阀门、拧阀门等一系列操作。完成取油任务后，该机器人可带着油样自主返回主控楼。整个取油样过程用时约20分钟。

变压器智能取油样机器人不但能减轻运检人员的工作强度，提升工作效率，也降低了极端情况下取油样工作的安全风险。该机器人在机械爪前端和车身上配备了监控装置，可将操作全过程实时反馈到远程控制平台上，让变电站运检人员实时掌握作业进度，确保作业安全。

（来源：电网头条 作者：朱鹰杰）

10月24日，在伊犁哈萨克自治州伊宁市220千伏宁远变电站，变电站智能巡检机器人亮相抗疫保电现场，助力国网伊犁伊河供电有限责任公司工作人员进行定期巡检，保障电网安全。

据了解，这台设备是国网伊犁伊河供电有限责任公司今年5月新引进的一种轻量化、小型化的变电站智能巡检机器人，它是服务于电力系统生产的特种机器人，具有拟人化的形态与功能。在机器人头部有一双白色的“眼睛”，分别是红外检测系统和高清摄像设备，底部通过两组轮子完成前进和转弯的动作。在设定程序的基础上，它可以独立完成变电站多个巡视点的检测，并将数据回传到后台分析室。

据国网伊犁伊河供电有限责任公司变电运行维护中心工作人员介绍，以前为了保证变电站的安全运行，运维人员每周至少需到变电站现场巡视一次，并且要带上巡视卡、望远镜、红外测温仪等工具，走到每一个设备前都要用肉眼观察设备、抄录数据，并用红外测温仪对每一个设备进行测温。这样的巡视模式不仅工作量大、劳动强度高、工作效率低、巡视质量低，也很容易因恶劣天气等外界因素影响而无法正常进行巡检。

国网伊犁伊河供电公司变电运维中心变电运维一班技术员杨兴海表示：“今年投入运行的变电站智能巡检机器人具备自动定位巡视、拍摄记录可见光图片和红外图谱等功能，很大程度上可替代运维人员的现场巡视，避免疫情期间人员频繁外出，最大程度降低工作人员受到感染的风险。”

　　近年来，国网伊犁伊河供电有限责任公司大力推进智能化发展，引进智能化设备提高电网运维水平，截至目前，该公司9座220千伏变电站已全部投入变电站智能巡检机器人“上岗”工作。

（来源：伊宁市融媒体中心）