导 语
为减少客户停电时间、提高供电可靠性，避免配电设备因检修等作业而引发的停电问题，供电企业正积极推广并实施不停电作业模式。在这一背景下，配网带电作业得到了大力发展，绝缘斗臂车使用频度越来越高。
作为带电作业的主要设备，绝缘斗臂车具有作业效率高、安全性强、电气绝缘性能好等性能特点，在配网不停电作业中得到广泛应用。
绝缘斗臂车
绝缘斗臂车是一种特殊的机械设备，主要用于在高处进行绝缘作业，如电力线路维修和安装、建筑物维修等。这种车辆通常能在大于10kV的线路上进行带电高空作业，其工作斗、工作臂、控制油路和线路、斗臂结合部都能满足一定的绝缘性能指标，并带有接地线。
根据绝缘斗臂车工作臂的形式，可分为折叠臂式、直伸臂式、多关节臂式、垂直升降式和混合式。
图源：专用汽车SPV
另外，履带车也是绝缘斗臂车的其中一种，跟普通的绝缘斗臂车比起来，它出行与布置方便，更小更灵活，跨越障碍能力强，在丘陵地区、坡地等处，也能“如履平地”。
图源：南网50Hz
我国的绝缘斗臂车通常在10kV、35kV和66kV的线路上使用。
绝缘斗臂车在配网不停电作业中的优势
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绝缘斗臂车的绝缘斗和绝缘臂具有极高的绝缘强度，这完全满足了带电作业的安全要求。在作业时，作业人员的四周及底部都处在绝缘层的保护之中，这极大地增加了带电作业人员的安全性。
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绝缘斗臂车操作方便灵活，可以快速将作业人员送达最佳的作业位置，减少了攀爬等高强度的体力活动，使其迅速进入作业状态。这种快速响应和高效作业的能力，使得绝缘斗臂车能够在最短的时间内完成作业任务。
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适应性强
绝缘斗臂车能够完成从简单到复杂的所有作业项目，具有广泛的适应性。此外，绝缘斗内可以根据作业项目及复杂程度，灵活确定作业人数，为配网不停电作业提供了极大的便利。
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绝缘斗臂车使得配网带电作业成为可能，这意味着在大部分情况下，不需要停电就可以进行检修和维护工作。这大大减少了停电时间，提高了供电的可靠性，对于确保社会生产和居民生活的正常用电具有重要意义。
绝缘斗臂车相关技术进展
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新能源绝缘斗臂车
2024年5月10日，在南京溧水区晶桥镇的不停电作业现场，由溧水公司联合远能智能不停电作业研发应用分公司共同开展的“带电+发电+储能”全绿电不停电作业在省内首次试点应用。
传统不停电作业中，绝缘斗臂车和发电车普遍使用柴油供能，以此次作业为例，全程需消耗柴油约134升，直接排放二氧化碳约353公斤。
本次作业中亮相的新能源绝缘斗臂车，采用的是永磁同步电机和容量300安时的动力电池，即使用新能源绝缘斗臂车完成引线拆搭，使用低压移动储能车不间断供应台区负荷，使用光储充一体化电站进行电能补充，从而实现全流程用电绿色化。
来源：国网南京供电公司
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绝缘斗臂车防暑降温技术
针对夏季高温天气下，绝缘斗臂车工作人员环境恶劣，绝缘服与绝缘披肩的气密性差，导致作业人员体感不适，甚至于中暑跌落的风险，上海市南电力（集团）有限公司不停电作业分公司苏伟，王耀华，顾士刚，何忠良，葛晨皎，水炜等人提出了一种基于涡流管的降温技术。
该方案采取电池供电的空气压缩机型压缩放热→冷凝→涡流管降温的开式制冷循环系统，利用大功率无刷直流空气压缩机，将空气直接压缩为5kg以上的压缩空气，经冷凝器强制换热冷却后，通过涡流管二次冷热气体分流，新的冷空气直接喷射向人体，起到防暑降温效果。
经试验，在4级中风与40℃的高温条件下，可以实现1.3m距离外22℃的低温送风，对于现场户外带电作业的施工人员，可带来极大的舒适度，极大地降低了夏季不停电作业人员出现中暑昏厥的可能性，对于提高夏季不停电作业的安全性意义重大。
该技术实现了在无电源条件下对斗臂车工作人员的降温，大幅提高了户外作业的效率与工作人员的安全性。
来源：《电力与能源》2023年 第1期
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“绝缘斗臂车+绝缘杆”带电作业
2024年3月，国网大庆供电公司采用“基于绝缘斗臂车的绝缘杆作业法”，成功进行带电作业，这在黑龙江省内带电作业领域尚属首次。
传统的绝缘手套作业法，人体直接与带电体接触，必须占据带电设备的固有净空才能操作，作业的复杂性和固有的安全风险增加。而采用绝缘杆作业法最突出的优点就是能让人体远离带电体，降低安全风险，以操作杆为主绝缘，减少遮蔽措施，突破了常规绝缘手套作业受线路布置影响，更好保证了作业人员的人身安全和供电的平稳有序。
来源：大庆政事，图源：大庆新闻
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无支腿绝缘斗臂车
2023年6月20日，在杭州临安太阳镇高拔村一处水稻田旁，临安地区第一辆无支腿绝缘斗臂车完成了“首秀”。只见一名带电作业工在无支腿绝缘斗臂车的协助下缓缓升向半空中，对10千伏双庙线高拔扶善支线熔断器进行带电断接引流线。
与传统绝缘斗臂车不同，无支腿绝缘斗臂车没有“张牙舞爪”的支腿，占地面积小，对周边交通影响极小，即便是狭窄道路上也能进行作业。
“我们今天作业的地点刚好是在水稻田边，本身路面就比较窄。传统斗臂车要向四周伸开支腿，无法进行作业；如果采用地电位带电作业的话，需要两个人合作完成，一来是作业时间长，二来是上杆作业劳动强度也比较大。”胡浙东说道，“所以，经过实地勘察加上多方论证，最终我们决定采用新技术——利用无支腿绝缘斗臂车进行作业。作业时间由原来的90分钟缩短至30分钟，且单人即可完成作业，大大提高了作业效率。”
来源：今日临安
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绝缘斗臂车+机器人
2024年4月13日，国网邢台供电公司在隆尧县首次使用带电作业机器人成功为10千伏尧山线安装间隙式吹弧避雷器，避免了高危风险，拓宽了配网带电机器人的应用范围。据了解，此次机器人作业技术在国家电网公司系统处于领先水平。
该机器人具有全景扫描三维建模、自主目标识别、路径自主规划、自主操作等功能。工作人员只需在地面远程操作，下达指令，机器人即可“上岗”作业。
常规人工带电作业方式，作业人员需穿戴好全套绝缘防护用具，体力消耗大，尤其在天气炎热时，加重作业人员负担。使用带电作业机器人作业，工作人员只需站在地面，操作绝缘斗臂车遥控器和机器人平板端，全程与带电设备“零接触”，且无需登高作业，线路设备和人员都不需要做绝缘遮蔽，既高效安全又减轻了人员负担。
来源：国网河北电力e讯
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