广西：“长航时无人机+轻型激光雷达”线路通道快速扫描技术规模化应用实践

对架空线路通道“线房、线线、线地”进行精确测距，快速排查线路交叉跨越距离不足、涉电公共安全等隐患，高效帮助运维开展隐患治理，防患于未然。涉电隐患点多面广，整改难度大。2023年，规模化应用该技术排查涉电公共安全隐患16195项，已完成治理11383项，没有发生有责任的涉电公共安全事件。截至目前，未发生涉电公共安全事件。

线路通道树障隐患精准防控好，充分挖掘机巡数据价值实现穿透式管理，应用“线树”精确测距技术，对线路通道树障隐患进行分析，创新“机巡严重树障检出率、特别危急树障检出率、严重树障重复检出率”三个指标，实现“通道状况一目了然、安全距离不足隐患可测可控”，树障隐患检出率连续5年逐年降低。

利用机巡手段对各运维单位常态化开展架空线路树障“清平行动”成效及涉电、交叉跨越隐患整治的“空中监查”，评价设备运维工作质量，同时倒逼各基层单位加快隐患治理。树障、交跨隐患重复检出情况逐年降低，运维质量不断提升，2023年，广西电网公司220千伏及以上输电线路强迫停运率仅为0.074次/百千米·年，大幅优于年度目标分解值。

在电网高负荷期间，开展导线弧垂精准测量，为精细管控电网负荷提供依据。近期高温高负荷期间广西出现重过载线路76条，其中35条为新增线路，广西电网公司组织属地运维单位应用“长航时多旋翼无人机+轻型激光雷达”线路通道快速扫描技术配合红外可见光拍摄，检测导线重载情况下的弧垂变化及接头发热情况，累计完成高温天气重过载特巡计划161项，发现重大及以上发热缺陷35项，均已完成消缺。

应用长航时多旋翼无人机搭载轻量化激光雷达吊舱技术开展架空输配电线路无人机自主巡检应用，可快速、精准测量架空输配电线路通道线树、线地、线房、线线距离，全面检出架空输配电线路安全距离不足隐患，真实无遗地打开了设备隐患“黑匣子”，同时将成熟的机巡作业模式交由专业机巡班组开展巡检，打破传统运维班组在设备巡维业务中既是“裁判员”又是“运动员”的低效状态，指导地县两级生产指挥中心所属智能作业班组规范推进无人机巡检作业，充分发挥智能作业班组的主观能动性。

持续深化无人机智能巡视应用。推广该应用实践，可深化“无人机自主巡检＋缺陷智能识别”智能作业模式推广，持续扩大“机器代人”应用范围，全面应用无人机巡检替代有人直升机作业，实现全域架空输电线路、全域乡村地区10千伏架空配网线路、全部户外敞开式变电站的无人机智能巡视。