智能巡检机器人、主配应急智能联动技术、数字孪生模型……9月22日，为全面落实杭州第19届亚运会“简约、安全、精彩”的办赛要求，国网绍兴供电公司以科技赋能，运用多项新装备、新技术为赛时用电保障增添更多底气，为满足亚运会竞赛高标准用电需求奠定了坚实的技术基础。
据了解，国网绍兴供电公司积极推进智能技术应用，建成泛亚运区域输、变、配电网设备全要素“数字孪生”电网，通过三维数字化模型，打通“物理世界”和“数字世界”，为亚运场馆保供电注入强劲动力。
“巡检机器人”实现远程操控
9月20日上午，在绍兴柯桥羊山攀岩中心周边一开关站内，一个搭载了多种高规格传感器、工业相机视觉识别、可见光视频监控等系统的配网智能巡检机器人正对开关站进行全面、精准地检查，与亚运保电人员并肩作战，共同守护亚运各阶段安全可靠供电。
9月20日，国网绍兴供电公司工作人员正在用无人机自主巡检绍兴柯桥羊山攀岩中心附近的10千伏线路。
以配网智能巡检机器人为例，其具备集通讯设备、检测设备、移动终端于一身的特点，运检人员只需在后台对巡视时间、巡视内容、巡视模式进行任务下达，便可安排机器人完成设备隐患排查工作。“机器人将沿指定轨迹行进，到各个设备前自动进行检测，短短10多秒就可将图片和数据‘收入囊中’，同时对检测结果进行实时分析，若发现异常情况会自动识别并发出预警。我们还可以通过机器人对故障进行远程预判，提高抢修效率。”国网绍兴供电公司齐贤供电所党支部书记李少钦介绍。
“黑科技”的投入运用带来的不但是巡检质量的提升，还有从“人机协同”到“精益化智慧巡检”模式上的突破。
9月20日，配网智能巡检机器人正对开关站进行全面、精准地检查。
当天，一项由无人机自主作业的巡检工作也在羊山攀岩中心附近10千伏线路上方同时进行着——停驻在10千伏线路下的无人机机巢缓缓打开盖板，升起停机坪，一架无人机从中平稳飞出，升空至既定空域后，转移至巡检线路旁，开启本轮自主巡检工作，20分钟后，无人机精准无误地降落在早已等待在线路末端的机巢车内。
在该项工作开展过程中，巡检人员无需赶赴现场，仅在供电所监控室内即可将任务和要求下发，操控无人机完成起飞、暂停、返航等动作，并在第一时间根据无人机回传的高清图像信息研判故障，对排查出的线路隐患进行消除。“对于巡检人员来说，无人机自主巡检不仅可以帮他发现地面巡视无法查到的隐蔽缺陷，也让他腾出更多的时间与精力去完成其他亚运保电重要工作。”国网绍兴供电公司柯桥供电分公司营配室主任陈冬补充道。
数智化模块筑牢“安全屏障”
面对如此重要的体育盛会，国网绍兴供电公司对“万无一失”的要求除了体现在对各级保电工作的运筹帷幄里，还表现在对方方面面的精益求精中。
主配应急智能联动技术是国网绍兴供电公司针对变电站10千伏母线故障或变电站全停、常规的备用电源自投装置失效这一特殊场景研发的一项新技术。传统的处置模式下，需要调度员人工判断故障原因，发令调电，整个过程需耗时1个小时左右。主配应急智能联动功能的应用可为调度员处置紧急故障提供智能辅助与决策，借助数智化手段实现“先复电、后抢修”理念。
9月20日，无人机正在羊山攀岩中心附近10千伏线路上进行自主巡检。
前不久，国网绍兴供电公司在110千伏坂湖变开展了该项新技术的传动测试。当1号主变发出失电告警后，系统自动启动了“主配应急智能联动”功能模块，通过电网拓扑结构智能分析，自动形成故障隔离、最优负荷转供和母线倒送三个执行方案，迅速将该母线下12条线路共计11.3兆瓦负荷全部转出，累计用时3分钟。
目前，该项技术已在110千伏坂湖变、柯桥变等7座亚运保电变电站，实现了变电站主网侧停电时的配网负荷恢复时间从原先小时级压缩到分钟级，为亚运保电再次增加一道安全屏障。
“数字孪生”守护用电安全
9月22日，在国网绍兴供电公司输电线路集中监控中心的LED大屏上，经数字孪生模型搭建与应用后，亚运电力线路图像已成三维参数化，实现设备运行状态统计分析与异常状况的精准预警。
“前期我们已经对21条亚运保电线路铁塔上全部安装了摄像头，对所有的线路通道实施了数字孪生模型的制作，相当于构建了通道数字化红线。一旦有像吊车、大型漂浮物等外力介入我们线路保护区，我们监控系统自动报警。”国网绍兴供电公司输电运检中心生产技术室主管吴海静介绍道。
9月22日，数字孪生技术搭建的三维数字形态输电线路，可直接显示杆塔信息及面向周围建筑物的空间距离。
据了解，数字孪生技术通过实景融合技术实现在线监测人员通道巡视、缺陷查找等典型工程场景的融合交互。通过数字孪生模型，监控人员可清晰地查看输电线路周边的实时环境状况，随时调取相关设备参数，一旦有任何危及电网安全的设施或物体切入线路保护通道，工作人员便可在模型内进行安全距离量测，为现场巡检人员提供更加精准的隐患信息，提高处置效率。
“我们持续推进‘数字孪生’输电线路建设工作，打通‘设计-施工-运维’链条，让设备资产具有自己的‘数字生命’，全力支撑亚运保电保障工作。”吴海静坦言道。同时，国网绍兴供电公司结合亚运保电线路的数字运检及模拟验证结果，指导制定实际生产方案，再依托“立体运检＋集中监控”智能运检体系落实保电工作，使运检人员第一时间管控各类隐患风险，保障亚运保电线路安全稳定运行。
