要闻汇总丨四川首次使用固定翼无人机巡检无人区超高压输电线路

无人机巡检

“站内主变、刀闸各接点，未发现发热及异常情况。”9月13日晚上9时30分，国网眉山供电公司变电运维人员张小龙、张双成经过近2个小时夜巡，完成110千伏仁寿变电站红外测温特巡工作。

随着中秋、国庆双节临近，连日来，国网眉山供电公司组织运检技术人员对辖区内输电线路、变电站、配电网设备开展红外测温、带电检测、人工+无人机等方式，进行“陆空”一体化巡视，全面查找设备潜在隐患，及时进行隐患整治，全力保障电网安全稳定运行。

“夜间7时至9时是电网负荷高峰时段，更容易发现设备发热隐患及设备发生放电、火花等现象。”当日晚上7时许，张小龙手持红外测温仪对准主变进出设备线夹测量运行温度，张双成利用巡视终端认真记录下各个设备运行数据。张双成介绍，一般设备运行温度略高于环境温度，如果出现温度过高，便立即组织人员进行应急抢修。

电力工检查变电站内10千伏配电柜运行工况（苟华彬 摄）

电力生产具有实时性，任何设备都需要精细维护。当日下午4时许，在离该变电站5公里的地方，该公司输电运维人员曾文波紧盯无人机遥控显示屏，开启红外成像功能，360度围绕21米高的铁塔上绝缘子进行红外测温工作。“相比人工巡视，无人机可以近距离观察铁塔上各个附属设备实际运行工况，同时在一个点位可以同时飞越相邻铁塔，减少了人工巡视强度，提高输电线路特巡质量。”曾文波说。

有了电网设备实际运行数据，国网眉山供电公司加强设备运行大数据分析，建立了电网设备“电子档案”，通过比对分析近期连续测温结果，尽早发现过载、过热设备，为消除隐患提供决策依据，实现精准风险预控。同时对存在安全运行风险的设备，提前采取检修手段进行消缺，进一步提升电网运行可靠率。

接下来，国网眉山供电公司将持续加大电网设备巡视力度，在中秋、国庆长假期间在重要的变电站、输配电线路、城市广场、公园及人员密集场所开展电网设备特巡工作，同时加派24小时应急值班人员，做好应急准备，全力保障节日期间电网稳定运行、人民群众用电可靠。

（来源：四川经济网 作者：苟华彬 记者：常艰 ）

近日，南方电网贵州电网公司在六盘水盘州市完成配电网无人机移动机巢集群作业。

工作人员在机巢自动巡检平台按下“无人机巡航”按键，便实现了3架无人机同时起飞，并分别执行3条线路自主巡检任务。这是贵州电网首次使用配网无人机移动机巢集群作业，完成多条线路自主巡检。

现场，六盘水供电局配电智能作业中心指挥人员下达指令后，3架无人机同时从停机坪台起飞。到达设定高度后，微调飞行姿态后，便各自向3个不同方向飞去，执行3条配电线路共18基电杆自主巡检任务。

其间，巡视画面实时回传，不需要人工操作。15分钟左右，完成巡检任务后的无人机依次返回起飞平台，共获取108张清晰的巡检图片。

此次试飞成功，标志着无人机移动机巢集群作业，可实现配网巡检全方位、无死角、速度快、定位准的功能。下一步，该局将加快推动无人机自主巡检全覆盖，进一步提高配网运维能力，不断提升供电可靠性。

（来源：天眼新闻、贵州都市报）

“航线设置完毕，准备打开保险。注意风向，3、2、1，起飞。”9月7日上午，在凉山州西昌市巴汝镇甘边村，随着无人机电机的轰鸣声，一架翼展3.54米的垂直起降固定翼无人机腾空而起，沿着500千伏东锦一二线1号-49号区段（无人区）上空飞巡。这是我省首次将固定翼无人机运用于无人区段超高压输电线路通道巡检中，单架次飞行续航时间1小时，即可巡视30公里输电线路通道，巡检一个无人区区段仅需3小时，有效提高巡检工作效率和质量。

固定翼无人机腾空而起的瞬间（王志奇 摄）

据了解，目前我省超高压输电线路无人区段巡检主要采取“人工巡检为主，多旋翼无人机机巡为辅”的模式。受限于无人区复杂地形及多旋翼无人机的操作性能，工作人员需要搭配骡马，携带运输帐篷、设备等物资开展巡检，通常情况下，完成一个无人区区段线路巡视需要约7天时间。相对于多旋翼无人机，固定翼无人机可以实施大范围远距离高速巡检，可快速、高效、精确巡查输电线路。

作业人员进行无人机智能巡检系统监控（王志奇 摄）

今年以来，国网四川超高压公司先后在500千伏大姜线、九石线等8条超高压输电线路常规区段巡检工作中尝试使用固定翼无人机，提升操作人员的技能水平，优化了巡视标准化流程，为无人区区段线路巡视打下基础。

此次无人区超高压线路巡检前，国网四川超高压公司作业人员提前一周对线路环境进行勘查和分析，充分考虑了地形、气候、线路走向等各项因素，确定无人机起降点，及航线规划。巡检当日，固定翼无人机按照设定航线，全自动起降，沿500千伏东锦、西锦线自主飞行、巡航，巡检总长59公里，全程无需人工干预。无人机搭载30倍变焦正摄航空相机，可有效发现线路异常等安全隐患。

固定翼无人机巡视500千伏东锦一二线1号-49号输电通道（王志奇 摄）

固定翼无人机的使用弥补了旋翼无人机在通道巡视工作中的不足，丰富了输电线路多维智能巡检作业体系，进一步提升了线路巡视效率和智能化水平，为四川电网安全可靠运行提供支撑。

（来源：四川经济网 王志奇 丁盛杰 陈丰 记者：唐千惠）

9月11日，福建三明供电公司输电运检中心对金湖景区开展无人机网格化巡检作业，全面排查电网设备缺陷、隐患。

大金湖景区面积136平方千米，其中，水域面积36平方千米，输配电线路多位于山岭之间，人工巡检要求高、耗时长。三明供电公司利用无人机三维全息“数字模型”将大金湖区域细分为5个“网格”，实现横跨4个电压等级的“一人多机”巡检。

该公司强化运维人员无人机操作水平技能培训，部署建设无人机机场，并邀请国网福建电力机巡中心联合作业，推动无人机标准化自主巡检作业在更大范围覆盖内应用。

（来源：四川经济网 王志奇 丁盛杰 陈丰 记者：唐千惠）

机器人智能巡检

“自主巡查已完成，请审核巡查报告，三叉街开闭所部分区域疑似存在进水痕迹，请及时查看。”9月12日，国网福州供电公司仓山配电运检班网格化运维人员黄龙云的手机收到了这条短信通知。这是该公司部署在仓山区三叉街开闭所内的AI智能巡检机器人在完成当天的设备巡视后，向设备主人发送短信，提醒其查看巡检报告。

为提升配电站房的智能化巡检效率，2022年7月起，国网福州供电公司自主研发的配电站房的AI智能巡检机器人在部分站房试点运行。该巡检机器人通过自身的红外成像仪、局部放电测试仪等设备，可对站房内的设备连接组件、开关本体进行检测，并将异常点数据及时回传到后台主站。同时，AI智能巡检机器人通过布置在站房内的高清摄像头、温湿度传感器、水浸传感器等智能监测终端，同步采集站房内的环境信息，并将对应的检测数据传回主站。

后台主站则通过这些大数据综合性分析，对配电站房运行环境和设备安全进行智能评价，生成对应的缺陷或预警工单。配电运检班组根据工单，做好站房的日常运维工作，确保站房安全可靠运行。

为了更好地提升AI智能巡检机器人研判的准确性，配电运维人员对机器人采集成功率、产生的各项数据完整性、数据与现场情况的一致性负责。配电运维人员利用历史巡检数据及图像对AI智能巡检机器人进行不断的训练，通过训练及模型调试让AI研判更加精准，研判准确率从试运行的42%提升到79%，切实提高配电站房的巡检效率。

截至今年8月，国网福州供电公司在78个配电站所开展AI智能机器人全站巡检试点工作，全站巡检时间缩短至每轮次28分钟，缩短配电运维人员96%的巡检时间。

（来源：央广网 作者：陈蒸 陈德钧 徐涵）

行业大咖

紧盯显示屏，查看几台无人机飞行情况……这些天，杜永永一直忙着测试新研发的车载“移动机巢”。

杜永永是国网成都供电公司的电力工程师，致力于输电线路的无人机智能巡检和数字化转型工作。从业6年里，他完成了成都2300多公里220kV骨干输电线路无人机自主巡检全线推广，并荣获2022年“成都工匠”称号。

省委十二届三次全会对深入推进新型工业化、加快建设现代化产业体系作出系统部署，提出强化电力基础设施建设，还要求加强无人机在电力巡检、应急救灾等领域的应用推广。杜永永表示，他和团队将持之以恒地探索数字化和无人机技术，创新智能化电力巡检办法，为我省电力事业发展不断贡献力量。

杜永永操作无人机完成电力巡检。

用无人机代替双脚，为电力巡检插上智能翅膀

检查操作系统，调整无人机……9月8日早上8点半，杜永永如期来到锦江区输电线路巡检现场。杜永永在工程车中按下启动按钮后，两台无人机向两个方向飞出，分别完成四基铁塔的巡检。“新型车载机巢是‘一巢多机’，一个人能同时操控两台无人机完成自动巡检，巡检效率将再次提高。”杜永永对试飞结果比较满意。

而在6年前，输电线路巡检还要依赖工人的双脚。2017年，杜永永研究生毕业后来到国网成都供电公司，后被分配到雅安巡线站，成为一名巡检工。山区的巡线生活有些辛苦，一把镰刀，一只水壶，杜永永每天要走三四个小时山路，才能完成大约五基铁塔的巡检。杜永永记得，2018年雪后的一次巡检，同行的老师傅爬到半山腰就走不动了，杜永永顶着寒风完成巡检后暗下决心，“要用新技术改变巡检靠人走的老办法”。

也是在2018年，杜永永偶然中接触到无人机巡检技术，他花了一个多月时间考取旋翼无人机驾驶证。同时，他发现无人机巡检对规范操作和流程作业有很高要求，大面积推广必须攻克自主巡检技术。

于是，杜永永又花了一年多时间，钻研测绘和遥感技术，率先在省内采用无人机三维激光扫描及航线规划技术，实现了无人机巡检的“一键起飞、自主巡检、自动返航”。杜永永告诉记者，目前成都电网2300多公里的220kV骨干输电线路，全部实现了无人机自主巡检，传统需要人工近3个小时爬山巡视的杆塔，现在仅需要不到半个小时。

作为公司无人机巡检技术的带头人，杜永永致力于无人机巡检的推广，他手把手培养了70多名电力巡检飞手。2021年，他主持完成四川省总工会全省无人机技能等级题库编制及实操评价，2022年他又完成国网四川省电力公司多旋翼无人机技术规范制定，把无人机巡检技术推广到省内更多输电线路。

杜永永在工作中。

开发系统、运用AI识别  数字化赋能电力巡检

“无人机飞起来还不够，更需要一系列的数字化配套系统支撑。”杜永永表示，深入运用数字化前沿技术，才能充分发挥无人机巡检的优势。

2022年，杜永永自学考取了阿里巴巴数字化管理师证书，并不断加强信息系统设计、人工智能等新技术的学习。为了提升航拍影像数据的分析效率，杜永永和团队搜集整理了20万张无人机巡检影像样本，建起数据库并训练AI模型，实现了鸟巢、异物、销钉缺失的智能识别，准确率达95%。他还将AI运用到铁塔摄像头监控的分析中，实现山火隐患及一系列施工机具的智能预警，准确率超过90%。

“及时记录反馈巡检结果，需要研发专门的回传系统。”杜永永表示，他梳理了输电专业标准化的26项核心流程，并化身系统架构师，牵头开发了国网四川省电力公司输电移动作业APP，实现输电线路巡视、检测、故障记录等8项核心业务的在线流转。

针对输电线路巡检中的红外测温需求，杜永永成功主持研发了国网内部首款手持输电智能红外终端，并成功运用到小型无人机上，实现了输电红外测温全流程在线管理、缺陷图谱报告自动生成、数据自动回传系统等功能，提高了红外测温效率和质量。

在多种技术赋能下，杜永永还组建了省内首个输电智能运检班，通过“无人机+视频监控+人工+多源感知在线监测”立体巡检新体系，输电运维效率提升至原来的2.5倍。杜永永说，“数字技术和无人机技术在电力巡检中还有很大的探索空间，我会潜心钻研新技术，为四川电力事业发展持续贡献工匠智慧。”

（来源：四川在线）