近日，在四川省泸州市纳溪区天仙镇茶堂子村，一架印有“SG-400”标志的双旋翼大载重无人直升机吊载着210公斤重的塔材，精准触地脱钩落放至锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程指定塔位。这是大载重无人直升机国内首次成功应用于电网物资运输的一个场景，标志着该装备步入规模化应用阶段。
▲大载重无人直升机正在运输电网物资
±800千伏锦苏线四川泸州段是国内电压等级最高、地形条件最为复杂的密集通道线路区段之一，近期正值锦苏线年度检修工作关键期。本次应用的SG-400型大载重无人直升机，由国家电网有限公司自主研制。利用大载重无人直升机开展特高压线路检修物资运输作业，有效保证了年检工作按期完成。
效率高更安全，大幅提升检修质效
在此次作业中，无人机完成吊运往返36次，共计将3.75吨的绝缘子、塔材等检修物料快速运送完毕，耗时4个小时，较传统方式效率提高5倍以上。“短短几个小时，就完成了原计划20人工作1天的物资转运任务，大幅提高了检修效率，降低了安全风险。”国网四川超高压公司项目经理张杰说。
本次应用的大载重无人直升机在210公斤重物挂载情况下仍可实现4.5小时续航，通过自主设计的物料接地挂钩、脱钩方式，由地面装载手将完成打捆并放置于地面的电力物资挂放于长绳吊索末端挂钩。在投放点，飞机精心设计了可根据物资触地后的受力变化而自动完成脱钩摆放的精准投放装置，无人直升机通过在料场和投放点之间的循环往复飞行，可在续航时间内保持不间断的运输作业，避免了由于落地启停设备造成的工期消耗。
▲大载重无人直升机空中作业
自主研制性能领先，最大程度保护生态
本次作业线路地处复杂山区，整体地貌以高山、丘陵为主，地势起伏且海拔悬殊较大，复杂的环境给输电线路施工材料运输带来极大困难。如果采用传统人背马驮或者索道运输，不仅存在运距长、运量小、耗时长、作业环境差等问题，而且检修工作进度难以保障。应用大载重无人直升机，实现了在显著提高电力检修物资运输效率的同时，最大程度保护生态环境的目标。
据了解，现场所使用的SG-400型大载重无人直升机，是公司依托国家电网科技项目《基于中重载无人直升机平台的高原复杂环境电网大范围精细巡检与物资运输技术研究》，针对电网工程应用特点自主研制。该飞机翼展3.46米，机身长2.55米，采用全自主研发的涡轮轴发动机和飞控系统，整机国产率100%。通过纵列双旋翼设计，利用两旋翼反方向旋转克服反扭力，无需尾桨，更加适合地形复杂的环境，飞行升限达6000米，最大巡航速度可达150公里/小时。飞机自重110公斤，而载重能力超过220公斤，载重比高达2:1，在同量级无人机中性能指标均绝对领先。
“该装备操作便利，具有安全可靠、机动灵活、不受地形限制等优势，具备环境条件要求低、可全时段作业等特点，作业环境涵盖高山、丘陵、居民区等。”国网空间技术公司技术总监兼空间技术（数据）中心主任杜伟介绍，“使用大载重无人直升机，一天便可将数基杆塔的检修物资从料场运到山顶塔位，运输效率大幅提高，无需修筑道路、索道，减少临时占地和林木砍伐，适合在输电线路施工、检修和应急等工作中广泛推广应用。”
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