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电力设备安全不仅事关正常供电，更关乎人民的生命财产安全，对于各大企业来说，电力设备的安全尤为重要，以前，电力设备巡查都是靠人工巡查，但随着时代进步，电力设备的巡查已逐步由无人机替代，特别是针对一些高空电力设备的巡查，或者是户外的一些电力设备，采用无人机巡查不仅会降低人工巡检的危险系数，更能提高工作效率。
无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、 电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息(GIS)、图像识别、信息处理的一体系统,现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力,可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线,对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤等进行全光谱的快速摄像和故障监测。
无人机自主巡检除了可发现地面巡检无法查到的隐蔽缺陷外，还搭载了红外成像镜头，可通过系统平台的红外智能筛选模块自动识别高温点，及时发现并处理设备发热缺陷，让巡检工作提质增效，无人机智能巡检的主要功效有：
1.定时巡检
电力建设覆盖范围广，由于地域差异，有高山、平原或盆地等复杂的地形，所以人工电力巡检的难度很大，而无人机挂载的监控设备可以设定巡检线路，并把监控到的画面实时推流到平台上。一旦发现电线有破损、积雪、挂物等，就会立即通知管理人员前去处理；
2.巡检范围大
利用无人机高空检测的优势，可以加大巡检的范围，并且速度快、效率高，同时可以把实时视频通过运维平台查看，满足正常的安防监控工作；
3.语音对讲和报警功能
一旦发现电路周围危险、易燃易爆物品或人员偷盗等事件，可以立即喊话偷盗者或发送通知给管理人员，进行危险物品处理等事情；
4.可定时、定路线
无人机监控速度快，精准度高，在巡检前可以预先设定路线，同时可以设置时间段，实时起飞巡查；
5.日常监控
完全满足正常的日常监控，既可以进行推流直播、录像回看，还可以设置录像计划，节省带宽，减少人力物力。
无人家巡检应用案例
国网福建电力建成无人机网格化协同巡检示范区
“无人机网格化协同巡检模式不再以单专业、单班组为作业单元，解决了以往无人机往返现场次数过多的问题。”国网福建电力设备部输电处副处长吴晓杰介绍。在不同应用场景的无人机网格化协同巡检示范区建设中，需要攻坚的难题不尽相同。比如，海岛风急，空气盐密度高，需要确保无人机稳定运行;平原地区人口密度大，需要确保无人机自主飞巡时不受干扰;山区地形复杂、通信信号易受遮挡，需要确保无网络区域高精度定位、图传信号增强。
“无人机网格化协同巡检模式不再以单专业、单班组为作业单元，解决了以往无人机往返现场次数过多的问题。”国网福建电力设备部输电处副处长吴晓杰介绍。在不同应用场景的无人机网格化协同巡检示范区建设中，需要攻坚的难题不尽相同。比如，海岛风急，空气盐密度高，需要确保无人机稳定运行;平原地区人口密度大，需要确保无人机自主飞巡时不受干扰;山区地形复杂、通信信号易受遮挡，需要确保无网络区域高精度定位、图传信号增强。
为了提升无人机输变配多专业协同巡检智能化水平，国网福建电力在机巡平台上开发了网格化模块，实现了对多专业巡检工单接收、任务分发、机场调度、成果分类、图像智能研判等功能的全过程线上管控。此外，该公司在网格点配置无人机机场，确保无人机自动接收远程指令，自主开展起飞、巡检、降落、充电、数据上传等工作，无须人工现场协助。截至目前，该公司已在示范区应用机巡平台开展网格化巡检247次，巡检间隔设备92个、输电铁塔345基。
5G﹢无人机应用基地落地苏州
中国电信5G﹢无人机应用（苏州）基地启用仪式日前在江苏苏州举行。近年来，中国电信深入实施创新驱动发展战略，打好科技自立自强的主动之战。建设5G﹢无人机应用基地是将5G网络能力同无人机、AI、云计算等技术深度融合，为公安、水利、环保、电力、城管、交通等领域提供服务。目前无人机（苏州）基地拥有28位获证专业飞手，在诸多领域开展了一系列无人机应用服务。
据介绍，中国电信5G﹢无人机应用主要有以下优势：一是自主研发“天翼星云”5G无人机平台、SaaS化云部署、有行业领先优势的5G无人机飞控系统，集“飞行管理﹢数据应用﹢增值服务”，可实现航线规划、全流程自动飞行、超视距远程控制、AI智能辅助飞行等功能，同时实现云上AI能力加载，自动化数据处理。二是采用300米泛低空5G无人机定制网络，复用公网基站，低成本解决空域覆盖和私密传输两大问题。目前已建成多个低空300米覆盖区域，平均上行速率为66.38Mbps，网络最大时延30ms，完全可满足5G无人机飞行控制、数据回传需求。三是自主设计研发“天驿”方舱，实现无人机无人值守、自主充电、远程飞控、周期作业、全天候自主飞行，定位周期巡视、安全巡检代替飞手操作，真正实现“无人化”作业。四是采用“天枢一号”无人机5G机载模组，实现平台与无人机的5G数据通信和超远程控制，打破通信距离限制，真正实现“有网的地方就能飞”，中国电信“云网边端”能力极大解决了无人机应用的超视距通信难、续航短、自动化程度低三大痛点问题。
国网武汉供电公司打造移动式无人机巡检平台
“有了‘一巢多机’移动式无人机巡检平台，以后的我们的输电线路巡线工作会更加高效！”11月14日，国网武汉供电公司输电运检分公司员工丁卓群介绍道。
由国网武汉供电公司组织研发打造的“一巢多机”移动式无人机巡检平台，是基于电动皮卡汽车打造，外挂智能无人机巢，通过输电远程智能巡视系统与N个监控设备形成联动，提供任务、分析、报告、数据、接口服务。该平台具有持久续航、精准定位、灵活部署、高效作业的特点。目前已实现双向、同向和航母飞行模式。
只要规划好航线，无人机就可以沿着特定的路线进行巡视，并记录下每个杆塔的运行状态。任务结束后，无人机会按照特定的路线重新飞回机巢里。不同于一般的无人机机巢，该无人机平台可以随电动皮卡汽车的移动，使得巡检工作不受地点和环境的限制，变得更加快捷方便。
辽宁本溪供电应用配网无人机自主巡检
“现场周围环境检查完毕，无人机一切正常，具备起飞条件。”随着一声令下，无人机的机翼开始转动，无人机缓缓升入空中。近日，国网辽宁本溪供电公司组织本溪市高新区供电公司利用无人机自主巡检，高效快速地完成了供暖线路的特巡工作。
本溪地区地形复杂多变，多数配电线路穿过山林田地，线路巡检工作难度大、强度高，还有一定的危险性。本溪供电依据“航线规划—自主飞行—自动拍照—数据整理”的全流程管理模式，充分应用无人机自主巡检功能，有效克服山区地形限制，覆盖人巡盲区，建立自主巡检航线，逐步实现由“人巡”到“自主”的工作模式，在减少了巡检人员的安全风险的同时，进一步提升巡检效率。
据本溪供电相关负责人介绍，在复杂环境和风险区域，以往需要经验丰富的飞手开展无人机巡检，工作强度很大。现在由无人机按照规划航线自主巡航，降低了作业门槛，减轻了作业强度，还提高了巡检效率。尤其在疫情防控期间，巡检人员及车辆出行受限，通过自主巡检，最小化保留了疫情期间外出巡检人员，减少出行和接触，最大化满足线路巡检要求。
绵阳联通与国网绵阳电力联合落地四川省内首个5G专网创新应用项目
项目位于四川绵阳北川新县城，国网北川供电所现有约50个配网自动化点位。由于配网点位固定、施工中断、运维成本高等因素，导致光纤网络承载的配网自动化业务难以实现柔性调整。有线、WIFI和4G等网络难以有效满足综合性能需求，5G专网的大带宽、低时延、高可靠特性等内生能力与电网业务需求高度契合，可实现传输低时延、快速响应和数据私密性等优良性能，为配网自动化系统安全稳定运行提供更优质的保障。
5G无人机巡线
智能巡检采用无人小型飞行器开展输电线路巡线、变电站巡检等业务，提升电网运维效率和质量。无人机与控制台均与就近的5G基站连接，通过5G边缘计算，实现毫秒级通信时延及100Mbps以上带宽回传，利用5G的高速移动性特征，使无人机扩大巡线范围至数公里范围以外，极大提升巡线效率。
江苏电网实现基建专业无人机应用全流程线上管理
3月14日，由国网江苏电力工程咨询公司自主研发的基建无人机智慧管控平台投入试运行。
基建无人机智慧管控平台基于无人机公共服务平台，将输变电工程安全督查、质量验收、进度核查等任务实现全流程线上管理。基建专业管理人员通过平台下发作业工单，现场移动终端接收工单后，无人机航拍实时回传施工现场图像。平台应用算法对图像进行精准分析，查找施工缺陷和违章行为，比对工程进度，在线形成巡查报告，供相关单位管理使用。该平台突破了时间和空间的限制，延伸了管理触角，实现对全省电网基建现场安全、质量、进度等情况的实时立体感知。
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