国网2022年变电站室内轨道式巡检机器人性能检测结果发布

为掌握我国变电站室内轨道式巡检机器人质量实际情况，全力给机器人产品入网质量把好关，提升机器人采购规范化水平，2022年4月，国家电网有限公司组织开展了2022年变电站室内轨道式巡检机器人性能检测工作。

经过紧张的评估检测程序，现所有变电站室内轨道式巡检机器人性能检测工作已全部完成，7月19日，中国电力科学研究院有限公司发布了评估检测结果公告，公告显示，共有8家企业“合格通过”，3家企业“基本符合要求”，经CPEM全国电力设备管理网整理，现将8家“合格通过”企业名单整理如下(排名不分先后)。

 国网智能科技股份有限公司 

国网智能科技股份有限公司成立于2000年，由国网山东省电力公司和全球能源互联网研究院共同持股，是国内领先的专业从事电力机器人研发和推广应用的高新技术企业。主营电力机器人、无人机、变电站在线智能巡视系统等本体及相关软硬件产品的生产、销售、服务、租赁、研发业务。

公司设有国家电网公司唯一的电力机器人重点实验室和电力系统人工智能联合实验室，牵头参与发布各级标准31项，拥有国内授权专利650项（发明专利348项）、国际授权专利8项。

机器人产品型号：LES-2121

室内轨道式多功能巡检机器人，由机器人本体、监控系统和通信网络组成，整合设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术等。轨道式运动快速、灵活、可靠，有效满足屏体类设备巡检效率和覆盖率的要求。机器人可实现设备红外测温、可见光检测、环境状态检测等功能。

截至目前，该机器人已累计在电力、煤炭、钢铁等多个行业推广应用1000余台，可对室内设备实现全自动、多功能巡检，每年可累计完成巡检30余万次，节约了大量的人工成本，有效推动了室内设备巡检的自动化、智慧化进程。拥有全方位巡检、检测手段多样、开放互动性强、运行模式灵活等优异系统特点。

 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 

深圳市朗驰欣创科技股份有限公司成立于2005年，注册资金1.035亿元，是国内领先的智能运维解决方案提供商，是专业从事人工智能、机电控制、深度学习、红外测温的国家级高新技术企业。

通过技术创新，朗驰推出智能运维综合解决方案，服务于电力、市政、化工、交通等多个领域，帮助用户实现少人值班、无人值守。截至2022 年，朗驰欣创智能巡检机器人产品已覆盖全国30个省级行政区、1500余个电力站所、80余条地下综合管廊及电缆隧道。 

机器人产品型号：LC-GR3003

朗驰室内轨道式智能巡检机器⼈LC-GR3003，是为适应保护室、主控室、高压室、开闭所、铁路信号机房等室内环境，全面提高电力机房智能化水平而研制开发的。机器人采用挂轨式导航方式，通过机器人搭载的数据采集设备，对室内设备与环境进行全方位、全自主智能巡检与实时监控。

机器人性能优异，在机器人巡检、充电、通信、后台管理、运维等多个方面运行稳定，受到各行业客户青睐，可广泛应用于电⼒机房、数据中⼼、⽆⼈值守机房、⼯⼚仓库、商场超市等室内环境，代替⼈⼯进⾏设备与环境的⼤范围、不间断巡视、检查。产品系列化，同时可搭载多传感器、局放检测等配置可选，能满⾜⽤⼾更多功能应⽤需求。

 杭州申昊科技股份有限公司 

杭州申昊科技股份有限公司成立于2002年，是一家致力于设备检测及故障诊断的高新技术企业。通过充分利用传感器、机器人、人工智能及大数据分析技术，服务于工业大健康，为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。

目前，公司已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能电力监测及控制设备产品，应用于电力电网、轨道交通、石油化工等行业，解决客户的难点与痛点，为客户无人或少人值守和智能化管理提供有效的检测、监测手段。

机器人产品型号：IR-TH1530D

室内挂轨巡检机器人采取轨道悬挂、云台升降、多传感器检测等方式，采用滑触线供电、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，替代人工对电力设备进行状态检测，并通过后台对巡检数据进行对比和分析，提前发现设备隐患和故障征兆，保障设备稳定运行，有效提升巡检工作质量。巡检数据平台可以对每个点位的历史数据进行趋势分析，利用大数据提前预警设备潜在的劣化信息，为精准检修策略的制定提供科学依据。整机采用小型化、模块化设计，部署便捷，可广泛适用于不同行业中的继保室、配电室、开关室等室内场景。拥有自主定位、自动巡检、人工遥控巡检、机器人自检、表计识别、红外测温等优越性能。

 上海柔克智能科技有限公司 

上海柔克智能科技有限公司成立于2002年，总部位于上海市武宁科技园内。是专业从事人工智能、机器人领域相关技术及产品研发、生产、销售和配套服务的高科技企业；上海柔克公司是上海机器人产业技术研究院第一家孵化企业，在充分利用研究院机器人设计、人工智能技术等关键技术成果的基础上，陆续推出了一系列机器人及检测装置产品、人工智能技术及信息化系统解决方案。

主要产品与技术有：轮式巡检机器人、滑轨式机器人、在线监测装置、无人机载输电线路巡检系统、信息化系统等。以上技术及产品可广泛应用于电力、化工、冶金、轨道交通、桥梁隧道、新能源行业等领域。

机器人产品型号：RK-681A

RK-681A变电站室内轨道式巡检机器人具有防护等级高、稳定性高、设备识别准确率高、运动性能优异等特点，基于柔克智能自主研发的机器人主控系统及多算法融合的视觉识别技术，搭载可见光摄像机、红外热像仪、局放传感器及多种环境传感器，可实现对设备图像（外观、仪表读数、开关位置、刀闸开合、油位、缺陷等）、设备温度的采集、局部放电检测检测及环境信息（温湿度、烟雾、各类气体含量）的实时监测。

机器人智能巡检系统后台，实现了基于Web界面的机器人状态展示、机器控制，机器人巡检数据展示、告警信息展示等功能，可实时查看机器人视角可见光视频、红外视频等，可通过语音对讲功能与现场工作人员进行语音、视频交互、指导现场工作。系统对下可接入本公司巡检机器人产品及固定可见光、红外监控设备，对上可接入变电站远程智能巡视系统、辅控系统等，具有丰富的接口容量。

 浙江国自机器人技术股份有限公司 

浙江国自机器人技术股份有限公司专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体, 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。2011年成立至今，始终以技术创新为核心，建立了完整的移动机器人技术体系，形成以智能巡检、智能物流、智能制造及智能商用为核心的产品体系，广泛应用于电力、物流、能源冶金、石油石化、轨道交通等重要行业，为全球客户提供优质的机器人产品和服务，获得良好口碑与业绩。

国自机器人作为智能巡检机器人行业领军企业之一，智能巡检机器人系列产品包括轮式、挂轨、操作、防爆、低温等多种车型，以适应各种应用场景，满足客户各类巡检需求。

机器人产品型号：GZ-MR200

参加本次检测的产品为室内挂轨式智能巡检机器人MR200，适用于配电房、保护室、开关室、GIS室、机械室等室内环境。该机器人可搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、气体探测仪、温湿度传感器、交互式实时对讲平台、声光报警器、激光停障系统等设备，全工业化元器件设计，运行可靠。支持7ⅹ24小时不间断巡检，强大过弯能力实现特殊复杂环境中检测无死角，创新机械臂设计，具备约1.5M的伸缩行程，实现对屏柜上的设备进行全覆盖。

 亿嘉和科技股份有限公司 

亿嘉和科技股份有限公司成立于1999年，是一家专注于机器人研发与生产的国家级高新技术企业。公司自从事智能机器人的研究以来，至今已研发出多款产品及相关解决方案，广泛应用于电力、医疗、消防、能源、化工等行业，拥有一系列与国际领先的智能机器人技术和产品，可为各行业客户提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。

公司在管理上遵循国际化的先进管理模式，秉承技术服务专业化、产品研发精品化、公司发展规模化的经营理念，以客户为中心的服务宗旨，为用户提供专业化、标准化与规范化的产品和服务，在公司实现增值的同时，实现用户利益最大化。

机器人产品型号：A200

该机器人智能检测模块由人机交互模块、局放传感器、红外热像仪、可见光相机等模块组成，实现机器人仪表图像识别、红外测温、局放检测等功能；检测模块采用三轴分立式设计，可在垂直、水平方向上自由旋转，实现传感器检测位置的最优化选择，杜绝检测盲区；红外热像仪和可见光相机采用共体双向结构，能够对两侧的设备进行同时检测，极大的提高了巡检效率。

关键技术

1）基于多传感器融合的轨道定位技术

2）分立式三轴双自由度云台结构

3）基于设备的高适配性图像学习技术

4）小型化、轻量化设计

5）全向避障技术

6）环境防护设计

7）智能联动技术

8）集中管控、智能分析

 科大智能科技股份有限公司 

科大智能科技股份有限公司（股票代码：300222）成立于2002年，是全国领先的工业智能化解决方案供应商之一。公司以“工业+智能”为核心的理念，积极布局机器人先进控制、人工智能、大数据等核心智能化技术研发，面向轨道交通、汽车工业、电力工业、消费品工业等领域的关键应用场景，提供涵盖智能装备、智能运维、智能解决方案“三位一体”的完整产品和服务体系。

凭借对市场的精准把握、对行业的深刻理解、对需求的敏锐洞察，科大智能以先进技术为支撑，以自主研发为核心，以协同管理为优势，结合行业应用率先完成智能产品的快速开发与产业化，实现在新技术的工业落地上始终“领先一步”。

机器人产品型号：CSG-PIR-DS200

轨道式巡检机器人就像是驻扎在变电所里的小小警卫，它们或自主或遥控的穿梭在设备间，替代人工完成对设备的状态监测和对环境重要指标的实时监测。它们有统一的监测平台，对巡检数据进行汇总和分析，及时发现变电所里的安全隐患，提高配电室的数字化程度和全方位监测的自动化水平，确保设备安全可靠的运行，提升巡检管理水平以及巡检过程的可控性。轨道式巡检机器人本体由行走模块、升降旋转模块和装有各种检测模块的仪器舱构成。该机器人拥有表计抄录、局放检测、红外测温、视频监测、环境监测、远程遥控、语音对讲、数据统计等优异性能。

 浙江大立科技股份有限公司 

浙江大立科技股份有限公司前身是建于1984年的浙江省技术研究所，2001年转制，于2008年2月18日在深圳证券交易所挂牌上市(股票代码：002214)，成为了红外热成像行业首家A股上市公司，目前公司市值近60亿元。

大立科技是专业从事非制冷红外焦平面探测器、红外热成像系统、智能巡检机器人、惯性导航光电产品研制的高新技术企业。是国内少数技术自主可控、完全知识产权、独立研发；从生产热成像核心器件、机芯组件到整机系统制造，并具有完整产业链的专业制造商之一。公司先后承担了“863”、“核高基”、“重大科学仪器”等多项国家级科研专项。设有杭州、上海两个技术研发中心，科研人员占比超40%，拥有军品非制冷焦平面红外探测器（非晶硅）生产线。公司具有完备的武器装备科研生产资质，军工“四证”齐全，是浙江省首批军民融合示范单位。

机器人产品型号：DL-RH63

室内轨道型智能巡检机器人监测系统主要由巡检机器人、运载轨道系统、通讯及电源系统、监控平台等组成。机器人搭载了高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等，实现电力设备红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。

机器人采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期，进行特殊巡视。巡检机器人的应用，有效的提高配电房、开关室、继保室的检修、维护效率，提高设备健康水平和运维的智能化，增加电网运行可靠性，同时保障运维人员安全，降低人工运维成本。