11月19日，在江西省都昌县35千伏徐埠变电站10千伏十方线施工作业现场，都昌县供电公司施工人员应用轮履式钻挖抓型多功能一体化综合作业机（以下简称一体化综合作业机）2.0开展立杆作业。
近年来，国网江西省电力有限公司坚持科技创新，推动配网工程施工转型升级，于2019年研发一体化综合作业机1.0，并于2023年12月升级为2.0。该装备将钻孔立杆效率提升50%，节省人力成本50%，目前已经在23个省份推广应用。
装备技术革新适用复杂环境
7月13日，在德安县聂桥镇10千伏磨溪Ⅰ线新建工程10号杆作业现场，德安县供电公司施工人员应用北斗卫星导航系统，操作一辆装有钻头的一体化综合作业机，完成了精准定位、地面钻孔抓取电杆、植入电杆等工序，用时不到10分钟。
国网江西电力研发团队负责人潘建兵介绍，一体化综合作业机采用了轮履底盘，履带宽为500毫米，可避免在行驶时破坏路面，能满足在江南地区水田中作业的需求。国网江西电力构建了基于该装置的综合作业管控微应用，通过采集现场杆塔信息、装置的运行状态及任务的执行情况，管控配网施工作业过程的质效。
2019年，江西省电力科学研究院从一体化、数字化、智能化施工角度出发，提出了轮履切换行驶、钻孔、挖掘、抓杆、植杆多功能一体化设计思路，研发了一体化综合作业机1.0。
“一体化综合作业机不是对传统设备的简单组合，而是对传统配网杆塔挖基坑、吊装作业等设备的一次革新。”潘建兵说。2020年，一体化综合作业机1.0进入试用阶段。此后，研发团队认真收集试用数据，增加了专用轮履型底盘、独立变幅导轨式钻臂、抓（挖）臂一体化结构和360度旋转式抓具等关键部件，使其更适于复杂环境。“我们融合了多源传感和人机交互技术，构建了作业装备健康状态与运行监测、施工质量监测与安全评估、施工队伍能力评估等数字化模型，实现了施工阶段设备精准管控与施工现场数字化管理。”潘建兵说。
目前，一体化综合作业机在江西、湖北、湖南等23个省份推广应用，开展垂直钻孔最快只需2分钟、安全植杆最快只需2分钟，可在7分钟内完成1根电杆新立作业。
“一体机+”带来配网施工更多模式
随着一体化综合作业机在江西省广泛应用，“一体机+装配化”“一体机+带电作业”新组合作业模式在国网江西电力各地市供电公司推广应用。
5月7日，在新余市北湖西路，新余供电公司施工人员运用“一体化综合作业机+履带式绝缘斗臂车”开展带电拆杆作业。这是此种作业方式在江西省综合不停电作业场景中首次应用。
在现场，施工人员操作一体化综合作业机，从杆坑开挖到打洞只用了15分钟。随后，施工人员远程操控履带绝缘斗臂车，穿过田地到达施工位置，在高空开展各项不停电作业。整个作业过程仅用2小时，比传统人工施工作业效率提高了4倍。
传统的配网施工立杆作业主要依靠人与起重机配合，或以纯人工作业的方式开展，作业周期长、效率低，且作业现场安全风险较高。“一体化综合作业机+履带式绝缘斗臂车”作业模式，不仅适应低矮门道、泥泞、山地、多弯道等客观环境，还能有效解决常规作业车辆无法进入现场的问题。
多年来，国网江西电力着力打造“机械作业为主、人工作业为辅”的配网施工作业模式，持续深化传统型机械施工全场景应用，推动施工手段创新。一体化综合作业机让配网施工有了更多模式选择。
贵溪市供电公司引入“一体机+带电立杆”工作方法，将10千伏王陈线彭垄台区改造工程工期由常规的1个月缩短到7天；德安县供电公司应用“一体机+装配化”新工法，先在地面提前装好横担、绝缘子，再配合使用一体机，加上横担、绝缘子一起立杆施工，将10千伏白水线长庆支线改造工程的立杆作业用时由1个小时缩短至20分钟。
“我们正在拓展‘一体机+装配化’‘一体机+带电立杆’等作业模式应用，力争实现自动化、智能化、轻量化、无人化。”潘建兵说。
装备标准修订推动良性发展
2022年9月，一体化综合作业机1.0在赣州试用期间，赣州供电公司施工人员向研发团队反映，在立杆操作过程中不知抓具应该抓住电杆的哪个位置更好施力，也不清楚抱杆起升高度达到多少米合适，大多情况下只能凭经验操作，没有可供参考的标准或依据。
随着一体化综合作业机大规模投入试运行，机械化施工过程必须有标准可依。
明确了标准制订需求，国网江西电力组建标准编制柔性团队，于今年11月8日完成了《配网施工多功能一体机技术规范（送审稿）》团体标准意见征集与修订。团体标准规定了配网施工多功能一体机的分类、安全要求、性能要求、试验方法、检验规则、运输和储存方法等，计划于年底前发布。其他一体化工程机械均可参照使用。
“市面上有一些相近功能的一体化作业机。团体标准为市场上配网施工多功能一体机的基本性能、安全性、可靠性等提供了统一的技术要求，将促进行业的良性发展与有序竞争。”潘建兵介绍。
目前，一体化综合作业机已拥有各类知识产权20项，经中国机械工业联合会组织开展的技术鉴定，技术整体达到国际先进水平，可扩展至电信、农业领域应用，具有广阔的应用前景。
