国内首次完成混架线路无人机全自主巡视

近日，随着一架搭载着红外双光摄像头的无人机缓缓降落在预定机巢内，国网江苏无锡供电公司成功完成了国内首次架空电缆混合线路无人机一体化自主巡视任务。本次巡视历时35分钟，覆盖9处输电杆塔及1处电缆终端杆，累计巡视距离超过6千米，工作效率较传统人工巡视模式提升了整整3倍，标志着线路巡检智能化迈上了新台阶。

当前，无锡混架线路达到307条，占全市输电线路总数的60.91%。由于电缆终端路径与输电杆塔线路在设备特性及运行环境上具有显著差异，因而混架线路巡视采取输电与电缆分治模式，技术代差及跨部门协同难题给线路设备的统一管理带来了严峻挑战。今年8月，无锡供电公司携手江苏方天电力技术有限公司组建跨学科创新团队，深入剖析不同型号电缆终端杆及通道特征，量身打造了无人机自主巡视航迹模型，并在无锡惠山区试点区域验证了模型的可行性。

技术的突破点在于自适应点云疏密矩阵采集算法的开发与应用。该算法能够智能识别飞行通道内的复杂环境，动态调整数据采集的密度，构建出高精度的全景数字孪生模型。此外，通过部署多功能固定机巢，作业人员只需在PMS系统中填写作业工单，然后点击“签发”按键，相应任务即可自动流转至江苏省无人机公共服务平台并派发至预定机巢内的无人机，实现巡视任务的全流程自主执行与工单闭环管理。