电力巡检是保障电力安全稳定供应的关键，传统人工巡检因受人员、地形和交通等因素限制已无法满足当前电力精益化管理需求。无人机巡检因具有环境适应性强、灵活性高等优势，能够有效提高电力巡检效率，降低巡检难度和成本，保障巡检人员安全。
作为无人机行业的领导者，大疆行业应用深耕能源行业，于2022年推出便携式小型无人机Mavic 3 行业系列和自动化无人机作业平台“大疆机场”，助力电力巡检迈入少人化、无人化阶段，引领着电力智能巡检技术的新浪潮，用先进的技术助力电力能源行业的低碳转型。
DJI Mavic 3 行业系列——小巧便携 性能强大
同传统的人工巡检相比，无人机巡检固然优势巨大，但因我国电网分布区域广泛，地形地貌复杂，部分区域无法通车，因此只能靠肩扛手提的方式将无人机设备运到指定位置，其作业难度可想而知，这就势必要求电力巡检无人机要朝着小型化轻量化方向发展。为了解决这一痛点，大疆行业应用推出了 Mavic 3 行业系列。该系列分为行业版和红外版两款机型，结构紧凑小巧，重量轻，裸机含电池重量仅920g，可一手掌握。机身采用折叠设计，单人可随身携带，快速部署，适用于一线团队灵活作业场景。
Mavic 3行业版主相机采用4/3 " CMOS 2000 万像素广角相机，支持机械快门，能够避免果冻效应，免像控，可实现 0.7 秒间隔连拍，除了实现电力精细化巡检外，还可用于电力相关的高精度二维或三维建模数据采集。同时，广角相机的 3.3μm 大像元和智能低光模式，大幅提升了低光环境表现，提高日间有效作业时长，适应更多作业场景。此外，Mavic 3行业版还配备了 1200 万像素高清长焦相机，支持 56 倍混合变焦，可远距离洞察目标。
△Mavic 3 红外版热成像相机和可见光相机联动变焦高效对比
Mavic 3红外版则在行业版的基础上再次升级，不仅主相机采用更高像素的1/2 "CMOS 4800万像素广角相机，还将640x512分辨率的热成像相机加入了镜头模组中，支持点测温、区域测温、高温警报、调色盘及等温线等功能，可快速定位目标，辅助作业决策。Mavic 3红外版通过热成像相机和可见光相机可实现 28 倍联动变焦及连续变焦，便于高效比对，确认细节。
在作业时长方面，Mavic 3 行业系列无人机续航时间长达 45分钟，大幅提升有效作业时长及作业半径。为提高持续作业效率，该系列无人机电池支持100W桌面快充，充电50分钟即可满足继续作业需求，同时，机身支持88W快速充电，可在不具备桌面快充的条件下通过机身直接为电池充电。
在图传方面，Mavic 3 行业系列采用了更强稳定性的O3图传行业版，2 路发射天线，4 路接收天线，图传距离达到了 15 公里。通过额外搭载4G增强图传可实现与O3图传行业版自动切换，即使在干扰环境下也可提升图传性能，保障通信距离。在超长续航时间的加持下，O3图传行业版和4G图传辅助在更多关键场景发挥价值。
△大疆Mavic 3 行业系列全向感知飞行安全
Mavic 3 行业系列还优化了智能飞行能力。配备全向鱼眼镜头，可实现无盲区全向感知，还支持设置告警和刹停距离，灵活应对不同作业需求。同时，通过 APAS 5.0 自动绕障前行功能，在作业场景中可有效避开障碍物，保障飞行安全，有效满足电力行业各类巡检场景的严苛工况，为巡检人员带来更加智能高效、安全可靠的巡检体验。完备的保护措施更是令无人机在智能导航模式下，可根据地形环境自主规划返航路线，轻松实现一键智能返航，在确保安全的同时更加省电、省时。
大疆机场——无人化智能化巡检
无人机机场作为为无人机提供起飞、停放的平台，是实现无人机全自动作业的地面基础设施，能够实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能。依托无人机机场的全自动化功能，无人机可自主完成巡检作业，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。
为构建完善的无人机应用系统，大疆创新自主研制适配的无人机机场——大疆机场。该机场集图传、RTK、气象站、监控等功能为一体，与经纬M30机场版无人机配套使用，通过无人机管理平台，远程制定飞行计划、自动执行任务，解放繁复劳动，为行业无人机应用提供了智能化的全自动飞行系统和智能解决方案。
△大疆机场易部署，环境适应能力强大
大疆机场采用一体化设计，占地面积不到1平方米，重量约为105kg，仅需地面固定、接入电源及网络，即可快速完成部署。机场整体系统防护等级IP55 ，防水防尘，且内置空调，适用于-35~50℃工作温度，无论严寒酷暑皆可 7×24 小时无人值守作业，具有强大的环境适应能力。
△大疆机场配套经纬M30机场版
作为大疆机场配套无人机，经纬M30机场版与大疆机场同步正向开发，支持快速部署。经纬 M30 机场版飞行性能强悍，具有15米/秒抗风能力。满电状态下续航时间达 40分钟，可在机场 7 公里半径内执行巡逻或巡检任务。经纬 M30 系列机场版集成了可见光、热成像（仅 M30T 机场版含）、激光测距传感器多个模块，无论白天黑夜，满足多场景作业需求。
△大疆司空2云管理平台
智能云管理平台是大疆机场的远程指挥中心。大疆机场通过司空2在云端可对机场进行任务规划和设备管理，无人机根据航线自动执行巡检任务，并上传归档巡检成果，为用户带来全面、实时的态势感知，实现团队信息高效聚合、处理与同步。
△大疆机场全新生态开放解决方案框架
更为称赞的是，大疆机场的全新生态开放解决方案给无人机智能巡检带来新的思路。通过上云API开放各类开发接口，大疆机场满足用户对于定制化私有化云端管理系统的需求，开发者不再需要定制开发基于MSDK的APP，节省开发成本和时间，满足信息安全需求。机场预留边缘计算扩展接口，支持用户预处理媒体文件，完成前端识别，提升有效照片的传输效率，减少上行带宽占用和数据中心处理压力。
△大疆无人机智能巡检技术应运广泛
大疆Mavic 3 行业系列和大疆机场无人值守智能巡检解决方案一经面世，便被广泛应用于通道巡检、精细化巡检、红外巡检、数字化应用、配网应用、变电站应用等多种巡检场景，为电网线路带来大范围、高频次、全天时、快响应的无人机智能巡检服务，用自动飞行赋能电力巡检，开启电力数字化智慧巡检新时代。
技术革新，永不止步。大疆创新作为无人机领域的引导者，未来将继续发挥技术优势，以网格化部署+4G/5G图传实现无人机自主巡检规模化、普遍化应用，以无人化、数字化的智慧巡检有效降低能源电力能源行业碳排放，加速实现“双碳”目标。
大疆作为联合主办单位将出席金巡奖第8届全国无人机电力巡检技术高峰论坛。本次论坛将于2023年4月13-14日在江苏南京举办，届时，大疆行业应用将携DJI Mavic3行业版、大疆机场等新产品精彩亮相。
