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有人说，这世界上的混动分两类：一是两田家的混动，一是其他。
看到知乎上这么多朋友都在关心本田的混动和丰田的混动孰优孰劣的类似问题，本田混动的实力，是自在人心嘛。
本田的混动起源于1997年，随着J-VX 概念车发布了IMA混动系统。 1999年，J-VX的量产版本上市，名为本田INSIGHT。这套IMA的混动系统先后搭载到了思域、雅阁、CR-Z以及讴歌品牌车型上。
和丰田THS单一技术线路不太一样，本田品牌的混动充分发挥了技术宅的Geek精神，从IMA基础上进化出三条不同路线的混动技术： 一颗电机的i-DCD，用在本田的小型车上。 两颗电机的i-MMD，是本田/Acura的主力混动形式。 三颗电机的Sport Hybrid SH-AWD多动力超控四驱系统，用在Acura和本田高端车型上。 为了逾越竞品的技术封锁，Acura/本田不得不让自己变成斜杠青年，怀揣多项混动技能，为不同定位的车型量身搭配最合适的混动系统。 从这两种技术的种类、原理和实际效果来展开分析吧。尽量客观公正，也不排除会忍不住自卖自夸一下。
前文介绍的两种混动技术i-MMD和Sport Hybrid SH-AWD分别应用在Acura的前驱车型和四驱车型上。其中四驱车型根据发动机的位置不同，又可以分为前置四驱和中置四驱。这三种布局各自有着自己擅长的领域与特点。 ·前驱混动技术i-MMD 2.0L Hybrid 前面是发动机（engine）和两颗电机（two motor），后面是锂电池组（Lithium-ion battery）
i-MMD主打经济实用，高效可靠，是Intelligent Multi Mode Drive（智能多模式驱动）的缩写。这套系统由一个发动机和一个电动机一个发电机组成。 一般状态下发动机只负责驱动发电机发电，所以发动机可以处于最大效率最低能耗的状态运转。而油门（也可以说是电门）用来控制电动机的输出。 但当车辆进入高负载或高速行驶时，发动机会直接连接传动系统，与电动机一起驱动车辆。此外整套系统还有动能回收功能，尽可能的降低能耗。
·前置四驱混动技术 3.5L Hybrid Sport Hybrid SH-AWD
这套系统的主旨是在节能减排的基础上优化操控与驾驶感受，鱼和熊掌都要。 Sport Hybrid SH-AWD中的SH就是Super Handing（超级操控）的缩写。这套系统的电机数量增加到三个，前轴有一个电机与发动机相连，后轴是两个单独的电机。前后的电机都可以独立运作实现纯电行驶，不过与i-MMD技术中的电机相比功率要小一些，以提供辅助动力为主。
（后轴两颗电机，分别精确控制左右轮输出）
另外后轴可以根据行驶状态调整后轴左右轮的扭矩输出，从而提升整车操控性。简单来讲就是利用后轴的电动机取代了机械四驱系统。
·中置四驱混动技术 3.5L Hybrid Sport Hybrid SH-AWD
NSX的底盘结构，573马力，476lb·ft最大扭矩（645Nm），191MPH（307km/h）极速
这套系统和前面前置四驱硬件上是一样的，仅改变了发动机和电动机的布局，目标更纯粹追求更好的操控性与动力性。用在超跑定位的Acura NSX上。
相信大家还是更关注经济实用这方面具体有哪些优势，所以我们就将重点放Acura和本田的i-MMD系统上。该技术也是目前Acura主力车型使用的混动技术，下面分析一下它与雷克萨斯的LHD（基本和丰田的THS一脉相承）有哪些不同。
同为日系豪华品牌的雷克萨斯使用LHD混动技术，这两者有相同之处，也有本质的不同之处。
相同点： 电动机和发电机都集成在CVT变速箱中。 不同点： 逻辑上，雷克萨斯的LHD系统中，发动机会根据行驶状态随时参与驱动车辆，同时发动机的动力会经过一套变速机构传递动力。而Acura的i-MMD中发动机只有在高速行驶才会参与驱动车辆，其他时间都充当发电机的角色，而且传动动力时可以跳过发电机直连传动系统。
i-MMD系统
结构上，Acura的i-MMD电动机（绿色路径）和发动机（灰色路径）分别有单独的路径传递动力给传动系统。 雷克萨斯LHD系统，发动机的动力要经过两个电机和两套行星齿轮将动力传递给传动系统，无法实现发动机和电机的解耦，在纯电模式的极速会有限制。
LHD系统
雷克萨斯LHD是让发动机和电动机一直处理深度混合的状态，无时不刻不在纯油、纯电、油电混合的各个状态间切换，为此工程师要制定一套复杂的函数表来分配工作状态。举个例子，现在跑步的爱好者挺多的，跑马拉松的人也不少，在穿什么鞋上肯定都略有认知，所以我就用鞋子做比喻：
大家走路穿普通鞋走路就是纯油行驶，穿运动鞋走路就是纯电行驶，而穿跑鞋/钉鞋就是混动行驶，假设大家都可以秒换鞋，且穿运动鞋是最舒服又最快的。 那么雷克萨斯的LHD就是根据走直路，上坡、下坡一直在三双鞋间换来换去，同时配有一个复杂的表格来查询走什么样的路该穿什么样的鞋最舒适最快，且每换一种路面状态一变就有可能换鞋。而Acura的i-MMD就是大部分时间都是穿运动鞋，仅在被判定需要快跑了的时候换跑鞋/钉鞋，对比而言，i-MMD会有更多时间处于穿运动鞋的舒适状态。
i-MMD的三种运作模式（从左至右分别是纯电模式EV Drive、混动模式Hybrid Drive和燃油模式Engine Drive），其中有两种模式发动机都处于最经济工况运行
混动系统耗油的只有发动机，如果让发动机一直处于低负荷低油耗的运转状态，理论上可以获得较好的燃油经济性。按照这套指导思想，Acura的i-MMD尽力让发动机将一直处于最佳工况，大部分时间都是在给电池充电或给电动机供电，这样发动机可以一直处于低功耗高效率的工作状态。在车辆进入高速、高负荷工况（如高速巡航、急加速等）直接参与驱动车辆，这样尽可能的减少了高油耗的时间。
因为指导思想更简单清晰，Acura的i-MMD技术结构可以做的更紧凑，省下来的变速箱结构就够减轻很多重量——在这个胖就是原罪的社会，油耗有红线的时代，轻量化是多么的重要！另外由于发动机可以直接不经过电动机/发电机给车轮驱动力，所以在高负荷状态下，iMMD的动力性也会感觉更有运动感——我们一向要做驾驶者之车嘛。 而雷克萨斯的LHD要算胜在以柔克刚的全速域平顺性——虽然我不得不说我们的平顺性也相当好，请一定亲身试驾对比一下。
这么一对比，差异性还是比较明显的：Acura的i-MMD技术更像增程式纯电车型，但会多了高速状态的下的混动/纯电行驶模式。而Lexus的LHD会随时切换发动机介入形式。并且还要虚心指出：LHD有专门为后驱平台打造的形式，搭载在Lexus LS等后驱车型上。 虽然实现路径不同，但可以讲Lexus的LHD（或说丰田THS）和Acura（或说本田）的i-MMD，其实综合效率也是伯仲之间。感谢这个优秀的对手，督促我们的工程师继续埋头研究、优化升级，进一步压榨混动系统的潜力。致力于在下一次换代有可能力压对方一头皮。
·Sport Hybrid SH-AWD 基于这项技术的混动系统更多的是强调动力性和操控性，为了更精准的动力输出，而非仅为节能减排。在竞品中很少有用类似这种混动技术的，相似的结构一般多应用于超级跑车上，比如保时捷的918，宝马i8。
保时捷918的混动结构
宝马i8的混动结构
而除了超跑NSX，Acura的Sport Hybrid SH-AWD混动系统也会用在更日常的车子上，比如Acura的SUV MDX和轿车RL。 以前置四驱的Sport Hybrid SH-AWD举例，这套系统的三个电机中，与发动机曲轴相连的属于动力补偿电机。而后轴上的轴端电机功率稍大一点，在高速状态下进行动力补偿，在车身出现滑动和过弯时可以改变左右轮的动力输出从而稳定车身或增强过弯极限。
利用电动机实现LSD（限滑差速器）的功效提升过弯性能。右图从上至下分别是缓弯、中等程度弯道和急弯路段，按需给外侧轮胎施加的扭矩，同时给内侧轮胎减少扭矩输出。
这套系统最大优势是在保证较好的燃油经济性外，还能提供更好的车辆操控性，按需精准分配各轮动力，帮助车辆精准入弯，笑傲山路和赛道。
下面进入了自我推广时间： 目前CDX作为Acura的主力车型混动版使用的就是i-MMD技术，燃油经济性是它的主要优势，综合工况的油耗成绩为百公里5L。
这套2.0L的混合动力系统综合动力输出215马力，电机的功率为135kW（184马力）。既保证了燃油经济性同时动力性也不差，百公里加速在8.6秒以内，对于一款SUV来说还是个很不错的成绩。 若我说：混动的CDX非常值得选择，请让我大声安利给你。
MDX作为Acura的旗舰SUV，目前国内市场全系使用前置四驱混动技术Sport Hybrid SH-AWD。这款车我们称之为多擎超控，多擎就是指混动，超控就是指四驱带来的优异操控性。省油和操控，两不误。
从这款车能看到Acura的运动基因。除了电动四驱的硬件，这款车在软件方面为其匹配了Integrated Dynamic System智能动力系统。 该系统可实现：Comfort、Normal、Sport和Sport+四种模式，以满足不同的驾驶需求，适应更多变的路况和使用场景。
而NSX是Acura的精神图腾，它所用的中置四驱混动Sport Hybrid SH-AWD，同样搭载的3.5L V6涡轮发动机，搭配三个电机，这套系统整体动力输出580马力，百公里加速在3秒内。 如此强大的动态表现也证明了Acura的混动系统可以胜任各个维度的使用需求（节能减排、增强操控、强化动力）。这种混动四驱布局对于跑车来说也有特别的设计优势，比如发动机端的电机可以抵消一些涡轮迟滞，同时由于轻量化设计的布置，车尾也不会带来太多动态惯性，减少中置跑车在弯中车尾多余的滑动，达到更快的成绩。
轴端左右独立电机最大转速超过一万五千转，即便车速超过200km/h也能进行动力补偿。另外前部还布置有行星齿轮组，在车辆制动的时候可以进行动能回收。这套四驱系统的优势是动力分配效率高，且分配的动力大小更自由，这对于操控性的提升非常有帮助。
混动技术，可以算是现有条件下，一举多得的驱动形式。既实现了节能减排又不会因为技术不成熟而改变人们的用车习惯。 丰田/雷克萨斯的混动系统和本田/Acura的混动系统虽然在实现方法上有差异，但同样达到了高效、节油、增加平顺和改善NVH的效果，同时Acura还在操控和动力性上做出了更进一步的探索。 Acura作为一个技术宅、赛车控，未来还会发展更多改善用车生活的技术，方便我们的出行，丰富我们的生活。
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